序   言

一、设备概述

SPMG系列全自动跑台印花机是一款伺服定位控制的自动印花机。本公司已发展到5代产品。整机电气采用全伺服及PLC中央控制器控制；转运车采用变频无级调速、智能控制。机械三维模块化设计，高精度加工，整机运行快速轻柔、套印精准、性能可靠、换网换刀快速方便。适合于水浆、热固油墨、胶浆等各种印花工艺，可直接替代传统跑台线上的人工刮印作业。

二、设备选型类别

自动印花机的网框为整体平面式抬起模式。

印花方向可分固定一个方向运行或正反两个方向选择。

转运车可分旋转式、直通式和弯道车三种模式。

三、典型使用单位

浙江主要使用单位：

1、浙江省桐乡市辉煌染整有限公司（原华大实业印花，地址：桐乡市屠甸镇开元路50号，10台机8条线10套色，循环封闭联动，羊毛衫印花）

2、浙江省海宁林达皮艺有限公司（地址：海宁丰士镇兴业路3号，8台机，4条线循环联动，皮衣印花）

3、浙江省织里宏鑫特种印花有限公司（阿祥路帕罗路交叉口100米。帕罗羊绒公司旁。4台机4套色，4条线循环封闭联动，匹布印花）

4、浙江省湖州市安芝服装厂（菱湖镇工业园 2台机4条线循环封闭联动，裁片印花）

江苏主要使用单位：

江苏省无锡市峭岐镇同和余印花厂 （ 5台机6条线 裁片印花）

四、视频资料及网址

1、网址:http:/wxlxkj.ccedpw.com/ 可获得有关自动印花机各种资料。

2、视频：QQ：945693737空间日志中获取。

自动印花机和转运车联动视频网址：

http://v.youku.com/v_show/id_XNzEyMjgyOTYw.html?qq-pf-to=pcqq.c2c

http://v.youku.com/v_show/id_XNzEyNjE1MzMy.html?qq-pf-to=pcqq.c2c

http://v.youku.com/v_show/id_XNzEyNjIyNTg4.html?qq-pf-to=pcqq.c2c

 

五、联系方式                                               

无锡市蓝新科技有限公司   

地址：无锡市新区城南路209－2号

电话：15061821691（邹红英）  15995231810（章水云）

 0510－85211943（商办） 0510－85342272（技办） 传真：0510－85218160   邮箱：lxkj@vip.sina.com  QQ：945693737   1776296816

 

印花机简要说明

第一章、印花机概述

本机可以直接安装在原先人工印花的跑台上。进行自动行走，依次印花。

1.1 设备组成：（如图所示）

        印花机由底框、机台行走系统（X轴）、刮刀/回墨刀平移系统（Y轴）、刮刀/回墨刀升降系统（Z2轴）、网框升降系统（Z1轴）、电器箱和操作盒等组成。

 

1.1.1 底框

底框底层是基本平台，由框架和4个轮子架组成。上面分别装有电器箱、X轴伺服电机、Z1轴伺服电机、电气操作盒等系统。底框活动层可升降，安装有Y轴伺服电机、Z2轴伺服电机等系统。

1.1.2 机台行走系统（X轴）

机台行走系统（X轴），由高性能伺服电机、摩擦轮、内外靠轮及伺服驱动器等组成。高性能伺服电机位于底框的左侧下方，通过电气控制，机台沿台面导轨前后水平运行。

1.1.3 刮刀/回墨刀平移系统（Y轴）

                           刮刀/回墨刀平移系统（Y轴），安装在底框活动层之上，由伺服和同步带传送系统组成。通过电气控制，刮刀/回墨刀作前后平移动作。

1.1.4 刮刀/回墨刀升降系统（Z2轴）

                           刮刀/回墨刀升降系统（Z2轴），安装在Y轴轨道上，由伺服电机和Z2轴传动箱系统组成。通过电气控制，刮刀/回墨刀作上下动作。

1.1.5 网框架升降系统（Z1轴）

                        网框架升降系统（Z1轴），安装在底框上，由伺服电机、Z1轴传动系统等组成。

1.1.6 电器箱

电器箱安装在底框上的右侧，由电箱体、PLC控制器、伺服控制器、低压电器等控制系统等组成。是印花机控制的心脏。在电器箱内的前部，装有液晶显示器、急停按钮、多功能指示灯等。能预设和储存印花的各种配方，对印花机实现手动或自动操作的有效控制。

1.1.7 全自动多跑台转运车（简称转运车）或转角输送车（简称弯道车）

       对于多条环道封闭式的印花机来说，每条线的首尾端部配置合适的输送转车是必不可少的。通常采用转运车或弯道车来实现印花机在线与线之间的自动转运。转运车由减速箱电机组件、活动移动平台、机械式防落装置、滑触线、限位开关、电器控制箱等组成。安装在跑台线的头尾形成环道，能有效的将前条线多个机台或烘干机分别平稳的连续转送到后条线上去，从而实现多套色连续循环封闭生产。

  1.1.8 智能型烘干机（可选件）

               很多印花生产离不开烘干设备，目前由2种烘干设备可选择。一是常规均温烘干，即平稳过渡型烘干，其特点是烘干温度均匀效果好，消耗功率较小。但需一定的时间预热。二是闪烘，即快速加热烘干，其特点是烘干速度快、时间短，不需要预热。但温度分布不均匀，并且加热管配置大，功率消耗大。

烘干机由加热管、行走电机及智能电气等机构组成。常常是尾随机台同步对台面上的印制物进行烘干或来回进行烘干。

1.2 主要技术指标及特点

 1.2.1主要技术指标

l 电源                                           单相220VAC，50HZ

l 定位方式：                                     伺服精确定位

l 印花速度：                                     根据刮印次数，一般8－16s/次

l 印花模式：                                     单次（或多次）刮印

l 套印精度：                                     符合行业标准

l 装机容量：                                     ＜ 2.5KW

l 运行功率：                                     0.8KW

l 台板的宽度和印花幅度：                         根据用户要求而定

1.2.2主要特点：

1、采用一部印花机台，就能直接替代印花熟练工完成单印或数量不限的套印功能。

2、采用多部机台，两线环道跑台线或多线环道跑台线，就能直接替代印花熟练工连续不断的完成单印或数量不限的套印功能。

3、可不改动原有手工印花跑台线两侧的码仔结构，实现印花自动化，同时保留人工印花的生产能力。

4、设备不需要气源，采用单一市电供电，能耗低，噪音低。

5、框架结构、伺服控制、定位精确，套色精度优于±10mm。不受印花线长短的影响。

6、在机器允许的尺寸内，可使用各种尺寸的网框，能适应不同的印花图案。

7、刮印压力精确可调。印花无色差痕迹的产生，有效提升印花产品的品质。

8、可在印花跑台两边同时贴布印花，一次性刮印完成，从而大幅度提高产量。

9、人机界面可对刮刀速度、刮印次数、网框升降速度、网框升降行程、机台行走速度、隔版印花的数量等参数进行设定和修改。

10、适用广泛，机织物、针织物、服装裁片、窗帘、匹布、羊毛衫、皮制品、纸张、塑料、陶瓷、玻璃等行业均可印刷。尤其是对印织物有厚度要求的更为设合。

第二章、 印花线（简称跑台线）布局、转运模式选择

印花机在使用中可采用以下几种布局

1、 单条跑台线印刷：不需转运车；

2、 2条跑台线循环印刷：弯道车转运；

3、 2条以上跑台线连续循环印刷：裁片采用直线转运车，匹布采用旋转转运车。

其中以环道两跑台线印刷或多条环道跑台线连续转运印刷效率最高，可实现单色和多套色一次性完成；并且作业时不需要更换网框，连续印刷，满足批次产量的一次性完成。但由于跑台线的首尾装有运转机构，故要预留有一定的空间。

采用2台转运车转运配置是两条以上印花跑台线与线之间转运的最佳模式。

现将印花机台转运布局分别说明如下：

2.1、单条跑台线配置

可实现单色和多套色的印刷，无需占用空间，无需配置转运车。但多套色时需更换网框，印刷数量受到跑台线长度限制，故揭布、贴布要增多才能完成批次产量。

2.2、在两条或两条以上条跑台线的转运配置

2.2.1、两条跑台线转运配置

在2条跑台线的两侧各配置1台弯道车，两侧均占用一定的空间。由于是2条跑台线形成的环道，弯道车是自动控制，不仅揭、贴布要少、无需人工操作外，而且成本也较为低。

2.2.2、两条以上跑台线的转运配置  （以8条跑台线转运配置为例）

在8条线的两侧各配置1台转运车。1#转运车对跑台线2－3、4－5、6－7、8－1的尾首端之间的印花机台进行转运。2#转运车对跑台线1－2、3－4、5－6、7－8的尾首端之间的印花机头进行转运。因转运车采用变频控制，故成本也略偏高。但可以实现连续循环套色印刷。而且效率是最高的，一般厂家均采用此方案。

第三章：印花机台在各自跑台线上的运行简介

3.1 单条跑台线单机台的单色印刷

3.1.1将跑台线台面一侧贴完印制物，同时将印花机台配方预置完成后，印花机台即可进入自动运行待机状态。

3.1.2、按动“自动运行“按钮，网框自动抬起，机台沿跑台线台面的导轨作水平方向的快进动作，经过码仔时，机台伺服电机即慢速前进，在测量机构导入下，一系列的X轴的运行测定参数被检测送入中央处理器，经运算后送至伺服驱动器上，对高精度伺服电机进行定位行走控制。机台以极高的定位精度运行，准确的停在所需位置上，其误差范围控制在10丝之内。

3.1.3、网框架随即下降，刮刀迅速下降并移动进行刮印。刮印结束后，刮刀自动抬起。回墨刀随即下降移动进行回墨。（刮印次数根据印制物的配方，在显示屏预先设置）刮刀和回墨刀回到起始位置，第一片印制物印刷完成。

3.1.4、网框再次抬起，机台再次沿跑台作水平方向的快进动作，进入下一个印制物的区域。重复上述动作，完成第二片印制物的印刷。以此类推直至将跑台线台面上的所有印制物全部印刷完毕。

3.1.5、跑台线上全部印制物印完后，自动印刷动作停止。机台快速沿跑台作水平方向的后退动作。退到跑台线的原始位置后，整个印刷运行动作全部结束，等待下一个自动循环。这时就可以进行揭布、贴布工作了。当然在确认已印的印制物烘干的前提下，也可提早进行揭布、贴布工作。

         3.1.6、如需烘干处理，单条跑台线只需配置一台烘干机，在机台进入第二片印制物印刷区域时，烘干机也开始运行，其速度及烘干热量可根据所印物件的工艺要求事先设定。当烘干机接近机台时，机上的防撞开关会发出指令，烘干机会自动反向运行。运行至跑台线原始位置时，机上的另一个防撞开关会发出指令，烘干机又会自动变为正向运行。周而复始直至将已印刷好的全部印制物烘干为止。当然如一次能将印制物烘干，可将烘干机根据印制物工艺的要求，事先予以设定，烘干机会匀速同步跟踪机台前进，直至完成全部烘干任务。

3.2 单条跑台线单机台的套色印刷

2套色乃至多套色的印刷，其操作方法与单色印刷基本相同。不同的是多套色印花时，应先将所有网框对色。然后按照印制物的配方工艺，选配一个网框，按照单色印花的方式调好定位块即可。

3.2.1、在第一次全线台面贴布完成后，按下“自动运行”按钮，机台即进入自动印刷动作。当全线印制物印刷完成后，机台和烘干机快速返回到跑台线起始位置，处于自动待机状态。这时线上的贴布暂不揭下。

3.2.2、操作工将网框上的固定螺丝旋转到松开位置，即可取出第一套网框。第一套网框拆下后，将第二套网框对准网框定位块按下，然后旋紧固定螺丝到固定位置即可。

3.2.3、将第一套刮刀和回墨刀的固定螺丝旋转到松开位置，即可取出第一套刮刀/回墨刀。第一套刮刀/回墨刀拆下后。将第二套刮刀/回墨刀两侧开口对准固定点按下，旋紧固定螺丝到固定位置即可。

3.2.4、在完成以上任务后，将第二种浆料装入网框内。按下“自动运行”按钮即可进行二次套色印刷，机台沿跑台线线行走到每一个工位进行印刷，直至第二次套印完成。

3.2.5、第二次印刷完成后，机台和烘干机快速返回到跑台线起始位置，全线印刷又处于自动待机状态。这时线上的贴布还是不揭下。

3.2.6、将第二套网框、刮刀和回墨刀按第一套网框拆卸办法分别拆下。然后按第二套网框装入办法将第三套网框和刮刀、回墨刀分别装上。完成后将第三种浆料装入网框内，按下“自动运行”按钮即可进行第三次套色印刷，机台沿跑台线台面导轨行走到每一个工位进行印刷，直至第三次套色印刷完成。

3.2.7、以此类推，等多套印刷完成后，机台和烘干机快速返回到跑台线起始位置，整个套色印刷完成。这时可以揭下线上全部已印好的印制物，将要准备印刷的印制物按工位贴上。重新启动机台进行印刷，这样一批又一批的印刷，直至这次批量的完成。

所以说，不论是2套色还是多套色。重复以上动作程序，可完成全部套色印刷任务。

对于单条跑台线印花机来说，线越长相应印刷效率也可提高。由于是机台自动印刷，其行走定位精度、刮印压力、刮印速度等众多技术指标都是有中央处理器计算并控制。其印刷效果是人工印刷无法相比的。所以特别适用于对印花质量要求高的印制物的印刷。单条跑台线最大的好处是节省空间，成本较低。

单条跑台线印刷主要的不足之处是在于多套色时，首先需要根据套色的数量，更换相应的网框、刮刀和回墨刀，尽管更换的时间较短；其次单条跑台线的机台是多次使用，就必须要回到起始位置，这样相应增加了机台回程时间，尽管是快速返回，毕竟是需要时间的；最后由于受到线长度的限制，线上每批印制物的印刷完成后，就必须进行揭布、贴布，这样效率相应也会受到影响。

当然，在单条跑台线长度和烘干时间允许的情况下，可以放置多个印花机台在一条线上，实现一次性套色印刷完成，其动作同上述是一样的。这样可减少了网框更换过程，加快了印刷效果。但由于增加了印花机或烘干机，在线上就要减少相应的工位。

3.3 两条跑台线的机台多套色印刷

                多数工厂会配置两条及两条以上跑台线。为提高生产效率，需要在跑台线上配置多个机台，并能够高效的联合协同作业。

影响效率的客观因素主要是机台的印花时间、回程时间、印完后印制物的烘干时间、和揭布、贴布等待时间，所以尽量减少除了烘干、回程和揭布、贴布的印花等待时间就显得格外重要。为此合理布置车间内印花机的布局和运行方向，尽可能减少人工行走时间，将揭布、贴布等待时间安插在印花运行工作时间内完成，是提高印花印刷效率的最好办法。

         两条跑台线其转运部分采用弯道车。占用空间稍大，为固定式安装。

3.3.1两条跑台线配置（以3套色、弯道车为例）

双环道跑台线印花机布置（如图所示）其结构由2条印花线、1－3台机台、1－3台烘干机、2个弯道车组成。

3.3.2 两跑台线的多机台多套色印刷（以5套色印花、弯道车为例）

两环道跑台线采用2条宽度一致的跑台平行排列，每条线的首尾分别用弯道车转运，其电源动力由弯道车上的滑触线形提供。以5套色为例：全线配置5个机台和5台烘干机，每个机台分别是一种套色，每个机台后面配置一台烘干机。

其工作原理与前述说的原理一样，以此类推，直至将跑台上5台机台及5台烘干机全部投入自动运行。并且处于连续印刷状态。不同的是：

a)、当1#机台完全进入到1#弯道车导轨的终端时，机械防护块会自动弹起，用以防止机台因可能出现的电器失灵而滑出轨道。同时弯道车电气控制系统发出指令，1#弯道车开始作正向旋转。

      b)、当载有1#机台的1#弯道车旋转到2#跑台线首端，其导轨和2#跑台线导轨充分吻合后。弯道车防护块自动缩回，1#机台自动启动行走，进入2#跑台线的第一片印制物区域进行印刷作业。1#弯道车在确认1#机台完全脱离其轨道后，开始作反向旋转，回到原始位置后停止运行。等待1#烘干机的到来。以此类推，弯道车连续不断的运送各机台和各烘干机进入2#线。

   c)、同样的道理，在2#跑台线的尾端，2#弯道车运行方式与1#弯道车是一样的。机台和烘干机会连续不断的转送到1#跑台上。这就形成了一个连续不断的生产模式。只要不按“停止”按钮，印花机是会连续运行下去的。

           值得说明的是，如弯道车不在原始位置，而此时即使有机台或烘干机已经到1#跑台线的尾端，这些设备会自动停在尾端予以等待。等弯道车回到原始位置后再自动启动行走。

          同理，在线上的任何一台机台和烘干机因某种原因出现暂停情况，其它设备也会在相应规定的距离内暂停。待此台设备恢复运行后，其它设备也会自动恢复各自先前状态继续运行。完成没完成的任务。无需人工干预操作。

为了保证印刷能连续运行，就要求保证揭布、贴布的时间。一般来说，在最后套色完成并烘干后，就可揭布，同时也可将新的印制物贴上。只要保证揭布、贴布的时间能跟上机台印刷和烘干的节拍，连续运转印刷是没有问题的。

由此可见，两条跑台线多套色的印刷效率也是很高的。

3.4 两条以上跑台线的印花机套色印花 （以8条线8套色、转运车配置为例）

  3.4.1、配置（如图所示）

在8条跑台线的一侧配置1台转运车，在8条跑台线的另一侧配置1台转运车。

转运车的特点就是灵活、占地较少。每台转运车分别负责单边的印花机台的转运。但它不受跑台线的限制，只要那条跑台线尾端有印花机台的到来，它会自动判断，根据先来先运的原则进行转运。其位置不固定，动作复杂，内部装有中央处理器及变频调速器，智能化程度高。更值得说明的是：假如目前只需投入运行4条跑台线，通过触摸屏的面板设置，它可以只在4条跑台线区域内运行。大大提高了运行效率。所以绝大多数的用户采用此种配置。

   

3.4.2、工作过程简介

     a)当1#跑台线尾端的1#印花机台完全进入1＃转运车内后，1＃转运车的平移机构作离线的平移，将印花机台移至1＃转运车外侧终点。平移到位后停止动作，其速度由变频器控制。1#转运车开始向前直行，行至2#跑台线的首端后停止动作。1#转运车的平移机构作靠线的平移，移至原位后停止。1#印花机台开始自动进入2#跑台线。等1#印花机台尾部完全进入2#跑台线内后，1#转运车的平移机构再次作离线的平移，平移到位后停止动作。等待跑台线上的印花机尾端到位信号的到来。

     b)当2#跑台线尾端的1#印花机台完全进入2＃转运车内后，2#转运车的动作和1＃转运车动作相同。

     c)当8#跑台线尾端的1#印花机台完全进入2＃转运车内后，2＃转运车重复上述动作，并直行快速行至1#跑台线的首端，开始下一轮的动作。

            d)周而复始，印花机台通过转运车实现线与线之间的有序转运。

第四章、印花机工艺及可选配置的选择

  4.1 网框及贴布的选择

4.1.1大网框及双面贴布

           建议采用与机台宽度相设应的网框，达到最有效的印刷大面积的印制物。由于通常所印面积不一定是很大的。故可以采取跑台线两边贴布的办法。把2个或多个印刷图案放在一个网框内。这样既快又好的一刀就把2块或多个印制物全印刷好了。效率也大大提高。

 4.1.2小网框及单面贴布

               由于很多厂家储存不少的现有小网框，不想重新投入资金予以更换。为此也可采用老网框，单边贴布印刷。这时应事先把所需尺寸预置好，定好刮印长度的极限距离。印刷是直接刮印印操作面的印制物，由于刮印速度快捷，同样是可提高印刷效率的。

   4.2 可选配置的选择

    4.2.1旧跑台改造

             原先跑台手工线只要边缘方管或角钢强度符合要求，直线度符合自动印花机使用的要求，无需大的改造，用户只要提供简单的加固材料，由调试人员在现场加固到符合自动印花机使用要求即可。

   4.2.2 烘干机

            可将原有烘干机改造成智能烘干机。如没有烘干机，可向我公司另行订购智能烘干机。

   4.3 其它说明

       4.3.1、无论那种刮印模式本机型只在平台上采用一个网框印刷。也就是说，必须根据网框来决定贴布状态。建议增加印花网框的幅度，这样可以多贴几块布料，在同等的速度下，可以提高印花的产量；

4.3.2、由于本机是全自动印刷，刮刀的压力一经调好，对每块印制物的印刷压力基本是恒定的，所以产品印刷后的色差是一致的，印刷质量有质的保证；

4.3.3、本机控制系统是PLC控制，无论轨道精度如何，每次的定位精度都是准确的；

4.3.4、通常来说，转运车一个方向运行（带旋转）适应于匹布印花；运转车两个方向运行（不带旋转）适应于裁片印花；

4.3.5、多个网框的对花可在线外根据印花机的定位孔进行对花处理，一旦对花完成可直接上机使用，精度绝对能保证；

4.3.6、用户一旦想采用本公司产品，最好能把车间平面图告诉我们，本公司会根据贵方的具体要求，提供优良的服务，免费设计厂房印花跑台线合理的平面布置图及跑台线结构图；

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